刘关张自桃园结义后，在富二代张飞的帮助下，众人招募兵士打造兵器，刘备打造了一把雌雄双股剑，关羽打了一把重大八十二斤的青龙偃月刀，而张飞则打了一把丈八蛇矛，然后三人便带着招募来的五百名士兵去见幽州太守刘焉，刘焉见到三人大喜，又听说刘备是汉室宗亲，便当即认了刘备为侄子。
没过多久，黄巾军贼将程远志率兵五万来犯涿郡，刘备只带了五百人前去破敌，这一战中，张飞，关羽大发神威，张飞一矛戳死了黄巾军副将邓茂，而黄巾军的首领程远志则被关羽一刀斩于马下，剩下的黄巾虽然人数很多，但都是一盘散沙，刘备乘胜追击大获全胜。
可没过多久，青州就告急，刘备又和校尉邹靖带着兵马去驰援青州，解了青州之围后，刘备又听说自己曾经的恩师卢植和张角在广宗苦战，于是又带着兵马去驰援卢植。此时的卢植官至中郎将，是朝廷派出的三大讨贼队伍中的一支，另外两支分别由黄甫嵩和朱俊率领，在颖川和张梁，张宝对战。
卢植认为广宗暂时不会发生战事，便让刘备带兵去颖川打探消息，等刘备到了颖川之后，才发现战事已经结束，原来黄甫嵩用火攻打败了张梁，张宝。并推断两人失败后，肯定会率兵去找张角汇合，要是这样的话，那卢植那边可就危险了，刘备便又带上人马星夜返回广宗，结果谁料就在半路遇到了一辆囚车，而里面关押的人正是曾经的老师卢植，原来朝廷派了一个叫左丰的人来前线视察战况，左丰趁机向卢植索要贿赂，被卢植段然拒绝，左丰因此怀恨在心，回去之后就给皇帝进言说卢植故意高垒不战延误军机，皇帝一怒之下就派董卓接替了卢植，还要把他押解回京治罪。卢植走后，刘备心灰意冷，准备带上人马返回涿郡。
刚走没两天，刘备路过一处地方时突然发现前方杀声震天，刘备带着关羽，张飞登高一看，只见前方像是刚刚经过了一场大战，汉军正在四处逃散，而后面则是漫山遍野的黄巾军，而汉军中间一名身穿铠甲的领头将领已经被黄巾军团团围住，性命危在旦夕。刘备见状二话不说，直接领兵杀入战场，经过一番死战，刘备三人终于保着那名将领杀出一条血路，原来那人不是别人，正是董卓。
刘备本以为董卓会感谢自己的救命之恩，不料董卓是个忘恩负义的势利小人，他听说刘备三人都是没有任何官职的白身，所以对三人根本不屑一顾，甚至连句感谢的话都没有说直接就转身离去了，张飞气得满脸通红并打算杀董卓泄愤，却被身为大哥的刘备拦下。
此时在各路兵马的讨伐下，黄巾之乱逐渐平息，要说这轰轰烈烈的黄巾起义为什么会败得这么快，我认为有一下三方面的原因。
第一张角本来计划在公元184年3月5日那天发动起义，可就在起义前的一个月，由于叛徒出卖导致计划泄露，张角不得不提前一个月发动起义，这就导致起义军之间缺乏统一的配合，而且洛阳起义军的流产，也让东汉朝廷解除了后顾之忧。
第二是黄巾军起义虽然声势浩大，但缺乏具有一个战略头脑的领袖人物，张角三兄弟和张曼成，韩忠等人都没有军事指挥才能，只知道跟朝廷军队正面硬刚，白白消耗力量，而且黄巾起义仍然没有拜托农民起义的历史局限性，起义军内部各自为战互不配合，最终被朝廷军队各个击破。
第三是黄巾军面对的敌人非常强大，因为东汉朝廷虽然腐朽无能，但有不少能征善战的将领，比如像黄甫嵩，朱俊等等，同时在讨伐黄巾军的过程当中，又涌现出一大批英雄人物，比如曹操，孙坚，包括刘关张等等。这些人的军事能力远远高于黄巾军首领，擅长以弱制强，以少胜多，正是在这三个原因的影响下，经过十几年秘密准备的黄巾大起义，仅仅维持了九个月的时间，主力就被朝廷镇压下去了，不过黄巾起义虽然失败了，但它却给摇摇欲坠的东汉朝廷致命一击。
尤其是当时朝廷为了尽快平息战乱，把军权下放到地方，这就使得那些具有野心的官员借着镇压黄巾起义的机会发展兵力，割据地方，可以说，为东汉末年的军阀混战埋下了伏笔。
再说刘关张三兄弟，虽然在讨伐黄巾军的战役中立下了不少功劳，可因为在朝廷中没有关系，所以并没有得到重用，刘备只得了一个小小的安喜县尉，而其他讨贼有功的将领都纷纷得到了奖赏，比如孙坚，孙坚世代都在吴地做官，因为在朝廷有人脉，在打完黄巾军的孙坚就被封为了别部司马，虽然这个官职只是个低级军官，并没有正式编制，但好歹有个名号。
类似的还有曹操，曹操出生在宦官世家，他的父亲曹嵩是宦官曹腾的养子曹腾历侍四代皇帝颇有些名望，后来曹嵩继承了曹腾的侯爵汉灵帝时期，曹嵩官至太尉，所以曹操是一个不折不扣的官二代，在打完黄巾军后，曹操直接被封为了济南相，算来算去只有刘备最倒霉，其实要按照罗贯中的说法刘备连这个小小的县尉都差点没混上，因为当时的朝廷是由十常侍把持，所谓十常侍就是以张让，为首的十个宦官，他们分别是张让，赵忠，封谞，段珪，曹节，侯览，蹇硕，程旷，夏恽，郭胜这十个人朋比为奸，卖官买爵，导致整个官场生态十分黑暗。本来在讨伐黄巾军的后期，刘备是跟着朱俊混的，打完仗朱俊把刘备等人的功劳如实的上报给了朝廷，可十常侍因为没有收到刘备的贿赂，所以压根儿没有搭理刘备，最后还是刘备在逛街的时候，恰好碰到了郎中张钧，这个张钧是个很正直的官员，得知刘备的遭遇后，张钧立刻跑到皇帝面前，告诉皇帝黄巾造反，都是因为十常侍祸乱朝政所致，张钧请求斩杀十常侍，并且封赏那些讨伐黄巾有功之人。
当然昏庸的汉灵帝并没有相信张钧的话，直接就把他打出了宫廷，不过这件事也引起了十常侍的注意，为了平息怨言，十常侍这才封给刘备一个小小的县尉之职。
刘备到了安喜县后，清正廉直，赏罚分明，很受老百姓的爱戴，可没过久，一位督邮到安喜县办事，督邮不是邮政局的人叫督邮，所谓的督邮就是专门考察地方官员过失的，有点类似于现在的纪检委，督邮来了，刘备自是热情招待，两人在闲聊的过程当中刘备还告诉了对方自己的出身，督邮听到后十分吃惊，他吃惊的是刘备居然是汉室宗亲，更让他吃惊的是这么高的身份怎么混了一个小小的县尉，于是督邮问起刘备是如何得到这个官职的，当听到刘备说是征讨黄巾军有功，才被封为安喜县尉的。督邮心里就已经明白了，肯定是刘备在朝廷没有靠山。于是开始飘敲侧击的对刘备说，玄德贤弟，你这个样子不行啊，再干个二十年说不定还是个小小的县尉，你得拿点好处出来取悦上面阿，只要上面一旦高兴了，你不也上去了吗？刘备说，我身无分文，每天吃一顿的人哪里来的钱，督邮一脸不信的说，这不可能，你好歹也工作了一段时间了，怎么可能穷到这种地步，我以前有个舅舅在上海到了个小小的区长，一个月八千不到，干了两年就存了三千多万，刘备说，问题我不是你舅舅。
督邮没有搞到钱心里很是不爽就让刘备先回去，刘备返回后，关羽和张飞急忙上前询问结果，刘备告诉二人督邮的确是来索要贿赂的，不过他装聋作哑并没有答应督邮，谁知正在这时，县令进屋告诉刘备说，督邮又又是找他，刘备心里已有不详的预感，他知道督邮肯定没有搞到钱要给自己穿小鞋了。
果不其然，刘备一见到督邮，督邮就斥责刘备假冒黄亲，虚报战功，可刘备也丝毫不虚，对督邮给自己强加的罪名一概不认。眼看刘备如此难缠，身边的小厮就给督邮出了个注意，叫他在县衙门口贴出告示，凡是有刘备贪赃枉法，损公肥私证据的都可以上报，这样一来，就有了处罚刘备的借口，可没想到刘备自从到了安喜县后爱民如子，已经深得人心，城里百姓不仅没有人举报刘备，反而有许多人为刘备求情，督邮一计不成，又生一计，他又开始威胁城里的县吏举报刘备害民，与此同时，张飞在屋里憋得难受，打算去城外溜溜马。
结果刚刚到大街上，就被一群百姓围住，大家都说督邮威逼县令要害刘公，张飞本来就性如烈火，从督邮索取贿赂的时候就有些不忿，如今又听到督邮要加害刘备，哪里能忍得了。只见他火急燎燎直接冲进县衙去不管三七二十一就把督邮拖到街上，然后就是一顿暴打。
按照张飞的暴脾气，他今天一定要打死这个督邮，就连旁边的关羽也觉得不如趁机杀了督邮，气弃官回乡别图大计，不过刘备宅心仁厚，最终还是不忍杀害督邮，只是留下了官印，带着关羽和张飞离开了安喜县。
（这里顺便说一句，督邮真的是张飞打的吗？其实在历史上确实有鞭打督邮这回事，但打人者并不是张飞，而是刘备，陈寿在三国志里记载说，督邮以公事到县，先主求谒，不通，直入缚督邮，杖二百，解绶系其须着马枊，弃官亡命，裴松之在注释里又引述了《典略》对这件事写的更加详细，因为裴松之这段注释太长，这里就不说了，根据三国志的记载鞭打督邮这件事其实是这样的，话说刘备靠军功当上了安喜县尉之后，没过多久朝廷就下了一道圣旨，凡是有军功为长吏者当沙汰，这句话的意思是所有因为镇压黄巾有功，而被分配到地方当官的人，都应该淘汰整顿，这道命令看起来有些奇怪，好像朝廷要卸磨杀驴，虽然三国志里没有给出相关解释，但我们可以猜测一下原因，有可能是十常侍想从这批人身上收取贿赂，所以想出这一招，也有可能是有些人虚报战功被皇帝发现了，所以皇帝一怒之下要淘汰掉所有人，而刘备恰好就在这批淘汰的官员名单中，要不说刘备是真的倒霉，很快负责这件事的督邮就到了安喜县，刘备心里也明白，这个督邮就是来淘汰自己的，所以刘备就想见督邮一面求求情，可督邮却装病不肯见他，刘备因此怀恨在心，就以府君叫我秘密收拾督邮为由，召集人手直接冲进督邮的房间绑了督邮，然后解开自己的印绶挂在督邮的脖子上，把督邮绑在了树上打了数百鞭子，本来刘备想杀掉他，可因为督邮苦苦哀求，刘备最终心软便放了督邮，所以刘备也是一个狠人，可能有人会说，那按照罗贯中的小说里为什么会写成张飞鞭打督邮呢？
其实我们要明白一件事，三国演义是罗贯中以陈寿的三国志和裴松之的注为历史依据，再加上各种民间传说和戏曲故事，将它们全部融合在一起最终写成的小说，但小说毕竟是小说，不是真的历史，罗贯中按照自己的构思重新设计了三国历史中的英雄人物，也虚构了一些故事情节，而且三国演义有一个最大的特点，就是尊刘贬魏，罗贯中主张的是以王道和仁政来治理天下。
最推崇的就是仁义礼智信，等传统中国文化，这个从第一回的桃园结义就能看出来，义字始终贯穿整部小说，在罗贯中的心中关羽是义的代表，张飞是勇的代表，而刘备则是仁的代表，而且罗贯中毕竟生活在封建时代，他的心里还是遵循正统的，在小说中他就用了一种对比法，一方面歌颂刘备的仁义，另一方面丑化魏吴，这样双方就能形成鲜明的对比，曹操跟孙权都是妄图篡权的汉贼，而刘备是汉室宗亲，拥有继承汉朝的资格，所以刘备从始至终都在维护汉室，更突现出了蜀汉集团的忠心和仁义，即便最后晋朝统一了三国，他也只是说天命所归人力不可为之，正是因为罗贯中要塑造一个毫无瑕疵的圣主形象，所以在小说里，自然就删去了对刘备形象不好的情节，比如鞭打督邮这段，就不符合刘备仁义的形象，所以才把打人者改成了张飞）
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