天启三十七年，祖龙王朝的紫宸宫风起云涌。皇族嫡子周宇昊弱冠之年，以淬体境九重的天赋获封太祖传承 “潜龙佩”，却意外受命入羽林卫历练，携铁血悍将秦峰、智计无双的表亲李多心，奔赴凶险的黑风岭清缴马贼。​
潜龙佩贴身，竟藏天外仙师凌天君的修炼心法，助他破境锻骨；黑风岭中，不仅有地势诡谲的贼寨陷阱、锻骨境马贼首领的顽抗，更暗藏大皇子周宇轩觊觎至宝、暗下杀手的阴谋。少年皇子褪去光环，以《龙腾诀》战强敌，凭兄弟同心破死局 —— 赵虎的追踪之术探路径，林越的迅捷身法破围困，李多心的奇谋妙计定乾坤，秦峰的刚猛战力护周全。​
一场历练，既是军功试炼，亦是天命觉醒。凌天君失踪前的谶语 “星轨归位，潜龙腾飞” 究竟暗藏何种玄机？潜龙佩与祖龙王朝的命运又有怎样的羁绊？当皇族内斗、江湖险恶与仙师传承交织，周宇昊与他的伙伴们，终将在刀光剑影与智谋交锋中，揭开王朝最深的秘密，踏上潜龙腾飞、问道昊穹的征途。