百夫长主战坦克（英文：Centurion Main Battle Tank，又译为：逊邱伦/百人队长主战坦克，初期代号：A-41），是20世纪40年代中期英国设计制造的第一代主战坦克。
该坦克有良好的装甲防护，安装一门76.2毫米火炮，具有较好的越野行驶性能。该坦克在生产过程中不断改型，共发展了25个型号。
百夫长主战坦克战斗全重51吨，最大速度34.6千米/小时，最大行程190千米。该坦克曾参与朝鲜战争、越南战争、中东战争作战。
百夫长主战坦克模型于1944年制成，1945年初制成6辆样车。
首批坦克虽抵达德国战场，但没有赶上参加战斗。
要是真参加战斗了…………那就…………虎豹遭遇灭顶之灾。
第二次世界大战后生产的百夫长主战坦克称为百夫长MK1型坦克，1949年装备部队，后来出口到奥地利、以色列等国，总产量4423辆。
1943年7月至8月，第二次世界大战期间，英国战争办公室为研制A-41巡洋坦克和另一种更重型的步兵坦克拟订了主要性能指标，该两型坦克均使用罗·罗公司研制的流星发动机，巡洋坦克由英国坦克设计局负责研制（这也是该设计局首次独立承担坦克设计任务）。
英国军方随后将生产任务交给了米德尔塞克斯的AEC公司。AEC公司生产了二战期间英国陆军装备的最好的重型卡车。
尽管如此，AEC公司在坦克装甲车辆的研制和生产方面经验有限，让他们一上来就搞新型巡洋坦克有些勉为其难。
但在英国坦克设计局的支持下，AEC公司仍然在1943年底开始制造A-41巡洋坦克的全尺寸模型，并在1944年5月完成了制造工作。
1944年A-41坦克模型制成，1945年初制造6辆样车。这些坦克虽然送到德国战场，但没有参与实际战斗。
后来生产的A-41型坦克称为百夫长MK1型坦克，防护力提高后的A41A型坦克称为百夫长MK2型坦克，两者均安装1门76.2毫米火炮。
1945～1962年英国总共生产百夫长主战坦克各种型号4423辆，其中MK1型100辆、MK2型250辆、MK3型2833辆、MK5型221辆、MK7型755辆、MK8型108辆、MK9型1辆和MK10型155辆，总共出口百夫长坦克2500辆以上。
20世纪60年代末，在英国陆军服役的百夫长坦克逐渐被奇伏坦主战坦克（Chieftain MBT）所取代。
(奇伏坦就是酋长主战坦克)
百夫长主战坦克在服役期间还有其他改进，包括增加燃料携载量和安装反向旋转的车长指挥塔，但各种型号逊邱伦坦克使用的发动机和传动装置则基本相同。
百夫长主战坦克车体为焊接结构，各部位装甲厚度不等，用两块横隔板分成前后3部分，前部又分成左右两半，右部是驾驶舱，左部是储存舱，内装弹药和器材箱，中部是战斗舱，动力舱在车体后部。
驾驶员坐在车体右前的驾驶舱内，有1个向左右开启的双扇舱盖，每扇舱盖有1个潜望镜。
圆锥形铸造炮塔体上焊有顶装甲板，炮塔和火炮总重13吨，炮塔座圈直径2300毫米。
车长指挥塔在炮塔顶装甲右边，左边是装填手出入舱口，炮塔两侧外部带有装甲储物箱，左侧开有1个补弹孔，多数坦克炮塔后面有1个储物架。
炮长在火炮右侧，车长在炮长后上方，装填手在火炮左侧。早期生产的MK3型坦克炮塔后部有1个安全口。
车长指挥塔可以由车长手摇机构进行360°旋转，其上有1个双开式舱盖、1个带弹道分划的潜望式瞄准镜和7个潜望观察镜，车长位置处可以安装1个红光探照灯。
装填手舱口有1个前后对开的双扇舱盖和1个潜望式观察镜。
百夫长主战坦克MK5型前上装甲厚76毫米，MK13型坦克增加到118毫米。
除主要武器可发射烟幕 弹外，炮塔两侧各装6个电击发的烟幕 弹发射器。该坦克没有装三防装置。
百夫长主战坦克早期MK1型和MK2型安装1门76.2毫米火炮，第一次改进MK3型为提高火力换装83.4毫米火炮，83.4毫米火炮装有抽气装置。
后来从MK5-2型坦克开始又采用105毫米口径L7式火炮。
L7式坦克炮也为其他一些国家所采用，并且是豹-1（Leopard 1）、梅卡瓦-1型（Merkava MK1）、M48A5、M60A1/A3、Pz61/68、74式和S坦克、维克斯坦克（Vickers）的主要武器。
L7式105毫米火炮为线膛坦克炮，抽气装置位于炮管中部，上方装有光学瞄准镜，其他国家百夫长坦克的105毫米火炮上还装有热护套。
该炮可以发射脱壳穿甲 弹，有效射程为1800米，发射碎甲弹时有效射程为3000～4000米，训练有素的炮长的装填手可使射速达到10发/分钟。
百夫长主战坦克的L7式105毫米火炮可以发射的弹种有L28A1式曳光脱壳穿甲 弹、L52A1式曳光脱壳穿甲 弹、L64 式以及最新型曳光尾翼稳定脱壳穿甲 弹、L63式曳光脱壳教练弹、L35式碎甲弹和13E-L39式烟幕 弹。
上述弹种均为英国皇家兵工厂制造的整装式炮弹，发射 药由电击发火帽引燃。105毫米火炮还可以发射法国、联邦德国、美国和以色列等国研制的105毫米弹药。
83.4毫米火炮可以发射初速为914米/秒的霰弹、初速为1432米/秒的曳光脱壳穿甲 弹、初速为601米/秒的榴弹和初速为215米/秒的烟幕 弹。
百夫长MK5型坦克携带83.4毫米炮弹65发，MK13型坦克携带105毫米炮弹64发。
百夫长主战坦克在火炮左侧炮塔内并列安装1挺7.62毫米机枪；在车长指挥塔上装有1挺7.62毫米高射机枪。
百夫长MK5型坦克携带7.62毫米机枪弹4250发，MK13型坦克携带4750发以及12.7毫米机枪弹600发。
百夫长主战坦克采用1台流星（Meteor）汽油机，由劳斯莱斯（RollRoyce）公司生产，型号为MKⅣB，有12个气缸，用强制冷却水循环冷却，干式曲轴箱，最大功率为478千瓦（650马力）。
每个气缸上备有2个火花塞，燃料箱位于动力装置两侧及传动装置后面的空间内。
百夫长主战坦克发动机功率经离合器输入梅利特-布朗（Merritt-Brown）公司传动装置。
该传动装置为机械式，包括变速机构、差速转向装置和汇流行星排。
转向时功率从两条路线传递，一条路经变速机构传递，另一路经转向装置传递，最后功率从汇流排框架输出，传给侧传动装置；直线行驶时功率仅仅由变速机构传递。
变速机构可提供5个前进档和2个倒档。每个排档都有1个规定转向半径，最小转向半径为车宽的一半。
该坦克采用强制式水冷循环系统，散热器装在动力传装置上方。
百夫长主战坦克采用双轮联锁式螺旋弹簧平衡悬挂装置。车体每侧有6个负重轮，每2个负重轮构成1组，每组有1套同心螺旋弹簧，前后两组悬挂装置带液压减振器。
挂胶负重轮彼此可以互换。诱导轮前置，带有履带调整器，主动轮后置。
每侧上支履带由6个托带轮支承，中间4个托带轮为双轮缘式，前后两个托带轮为单轮缘式，仅支承履带内半边。
每条履带有108块履带板，由锰钢铸造，为齿孔啮合式全金属结构。
百夫长主战坦克使用并列安装在火炮上方的试射机枪进行瞄准，机枪口径为12.7毫米，最大射程1800米，使用时发射3个点射曳光弹。
该试射机枪是全稳定的，炮长可以选择手操纵机构进行俯仰和旋转运动，也可以动力驱动方式进行非稳定和稳定方式的俯仰和旋转运动，还可以进行动力驱动的应急单一速度的旋转运动。
初期制造的百夫长坦克未安装红外夜视设备，但到20世纪60年代许多英国百夫长坦克补装了红外驾驶灯，在火炮左侧安装了红外探照灯，车长和炮长还装有红外瞄准镜。
接下来是各型号。
百夫长MK1坦克（1946～1948年）:
前装甲厚度76毫米。车体侧面与后部装甲为38毫米，炮塔主装甲厚152毫米，主炮口径77毫米，现已退役。
百夫长MK2坦克（1945～1948年）:
装1门76.2毫米火炮，前装甲厚度118毫米。车体侧面与后部装甲为51毫米。全铸造炮塔。
1945年11月开始大批量生产，首笔订单800辆。1946年12月首次入役，装备了第5坦克团。现已退役 。
百夫长MK3坦克（1947～1956年）:
主炮为新研制的83.4毫米线膛炮。1948年开始生产。后多数改造成MK5坦克，其余退役。
百夫长MK4坦克:
装1门95毫米榴弹炮，属近距离火力支援型坦克。
百夫长MK5坦克:
由维克斯公司埃尔斯维克工厂设计，装1门83.4毫米火炮，并换装勃朗宁机枪。
百夫长MK5/1坦克:
提高了装甲防护性的MK5坦克，同轴机枪增为两挺，分别是7.62毫米口径与12.7毫米口径。
百夫长MK5/2坦克（1955～1958年） :
主炮为新研制的105毫米口径L7型坦克炮 。
百夫长MK6坦克:
提高了装甲防护性的MK5坦克，装1门105毫米火炮，车后加装1个附加燃料箱。
百夫长MK6/1坦克:
在MK6上进一步改进的坦克。
百夫长MK6/2坦克:
为105毫米火炮配有试射机枪的MK6坦克。
百夫长MK7坦克:
由里兰德公司设计，称为FV4007，装1门83.4毫米火炮，炮管上有抽气装置，携带炮弹61发。1953年开始生产。
百夫长MK7/1坦克（1953～1960年）:
是一种提高了装甲防护性的MK7坦克，称为FV4012。
百夫长MK7/2坦克:
是装1门105毫米火炮的MK7坦克。
百夫长MK8坦克:
该坦克是MK7坦克的发展型，有弹性安装的火炮防盾，但没有帆布罩，车长指挥塔有反向旋转机构。
车长为了直接观察，可以将他的双扇舱盖升起，使之成为保护伞，观察时不暴露自己。
百夫长MK8/1坦克（1955～1960年）:
是提高了装甲防护性的MK8坦克。
百夫长MK8/2坦克:
是装1门105毫米火炮的MK8坦克。
百夫长MK9坦克:
提高了装甲防护性和装1门105毫米火炮的MK7坦克，称为FV4015。
百夫长MK9/1坦克:
是装红外夜视设备和在炮塔后面加有储物架的MK9坦克。
百夫长MK9/2坦克:
是装试射机枪的MK9坦克。
百夫长MK10坦克:
是提高了装甲防护性、装1门105毫米火炮和携带70发炮弹的MK8坦克，称为FV4017。
百夫长MK10/1坦克:
是装红外夜视设备和在炮塔后面加装储物架的MK10坦克。
百夫长MK10/2坦克:
是装试射机枪的MK10坦克。
百夫长MK11坦克:
装试射机枪、红外夜视设备并在炮塔后面加装储物架的MK6坦克。
百夫长MK12坦克:
装红外夜视设备和试射机枪并在炮塔后面加装储物架的MK9坦克。
百夫长MK13坦克:
装试射机枪和红外夜视设备的MK10坦克。
此外还有一种MK5突击车（FV4003）。
该突击车仅在英国陆军中使用，用165毫米火炮代替83.4毫米坦克炮的百夫长MK5型坦克，有5名乘员，战斗全重51.81吨，车体前面装有液压推土铲，还可安装扫雷犁。
该车还可以拖1辆载有大蝮蛇（Giant Viper）扫雷设备的拖车。
英国皇家工程兵部队仍使用装105毫米火炮和装165毫米火炮的皇家工程兵突击车，前者称为百夫长105皇家工程兵突击车，后者称为百夫长165皇家工程兵突击车。
百夫长105皇家工程兵突击车也可以装载车辙式扫雷犁，可以牵引皇家兵工厂制造的大蝮蛇扫雷拖车。
还有百夫长坦克改型:
维克斯公司对百夫长坦克的改造包括用通用汽车（General Motors）公司的12V-71T柴油机或劳斯莱斯公司的CV12TCE柴油机替换该坦克的流星汽油机以提高机动性和增加行程，可以继续使用原来的Z51R型传动装置或者代之以TN12型传动装置。
马可尼雷达系统公司控制工程分公司（Control Engineering Division of Marconi Radar Systems）为改造百夫长坦克提供了一种炮控稳定系统。
对未装105毫米火炮的百夫长坦克还可以安装L7式105毫米火炮和射程较大的试射机枪或激光测距仪。
但该坦克未被任何国家采用。
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