琉光星冕综合学园潜藏五位身负异界王族血脉的少年少女，他们隐去真身，以普通学生身份安稳求学，实则是宿命绑定的传说守护者小队。队长天野凛星本名炽，出身守护世家，执掌冰与圣光，统筹全队作战；红莲王族公主藤咲若织身怀草火之力，远程狙击兼疗愈同伴；沧澜神域双生公主海月涟音、琉璃金朵分掌水风与土金，一守全队防御、一辅团队增益；冰川神域遗孤御神苍瞬掌控时空雷电，运筹法阵控场；曾遭情伤黑化的伊瑟拉（夜见幽弥）精通幻术暗影，近身突袭破敌。

众人各怀身世遗憾，或流离失所、或深陷心魔，在暗影势力侵扰现世的危机里，被凛星的坚守羁绊凝聚成团。从彼此试探、孤身奋战到结伴同行，五位守护者接连觉醒本源力量，褪去过往阴霾，以守护之名披挂天启圣衣，一边解开身世谜团、了结旧日恩怨，一边联手抵御黑暗入侵，以少年之躯扛起守护世间的使命。