2035年，中草药学博士宁青霄坠崖穿越到明朝万历年间。随身只有一只智脑手环和九张“蓝华平安卡”——每张卡可召唤一次救援，代价是多停留一年。

金陵城外，他救下病危幼童，发现《山海经》中的祝余草真实存在。采药时遭遇妖兽，蓝华卡首次激活，救援队从天而降。他这才知道：走遍九州，采药救人，是他的使命。

他遇到了徐霞客——这个年轻人已走了三万里路，只为亲眼看看书中的奇草异兽。两人结伴，一个认药，一个识路。

他的第一个病人是织造府大小姐苏檀儿。她身中寒毒，只剩三年寿命，解药是昆仑山的沙棠果。为救她，他必须在三年内走遍天下——每救一人，修为消耗一分；每认一草，修为增长一分。修为耗尽，他将失去记忆；三年期满，他将永远回不了家。

但他从没想过回头。因为郎中的天职，是让病人睁开眼睛。