中科院微小卫星创新研究院正式定点ATLAS-900太空级处理器的消息,比所有人预想的都来得更快。沈总工在回上海之后不到一周就发来了正式定点通知函,措辞简洁,没有一句多余的修饰。首批评估样片将用于下一代深空探测器自主着陆系统的原理验证,交付时间与ATLAS-900流片节点对齐。通知函末尾,沈总工用铅笔手写了一行字:从诺基亚功能机到深空探测器,你们走了很多年,我们等了更久。
赵磊把这行字拍照发到公司群。阿米特第一个回复,说他正在钦奈三期产线上盯着ATLAS-800的最后一批车规芯片封测,看到这句话差点把手里的马克杯掉进锡膏槽里。转正女生接了一句:等ATLAS-900交付的时候,她想去海南文昌看发射。
林远舟在战略会上宣布,ATLAS-900的预研正式从架构阶段进入详细设计阶段。太空级物理层自适应控制、三模冗余加实时纠错、尘暴静电与辐射复合防护、超高温差自适应时序校准,这四大核心模块全部基于ATLAS-800已验证的IP核——物理层自适应控制统一框架从硅中介层扩展到太空辐射环境,多域频域感知统一调度架构从车载实时控制扩展到深空自主着陆,线控制动统一实时控制平台的方**从制动踏板延伸到了火星着陆器的反推发动机控制。何晓天把ATLAS-900的架构草案投到屏幕上,每一个模块旁边都标注了对应的ATLAS-800验证数据和升级路径。他说,ATLAS-800替ATLAS-900踩完了最难的坑,剩下的就是把太空级的可靠性标准嵌入到每一行RTL代码里。
转正女生在详细设计启动会上被正式任命为太空级物理层自适应控制模块的架构负责人。她翻开那本从实习期就开始积累的技术笔记,第一页是当年在B区实验室拆解ATLAS-600 FPGA原型时画的时钟树草图,最后一页是前几天刚写完的尘暴静电复合防护方案初稿。她在初稿扉页上写了一句话:从B区实验室到深空,每一步都在向上走。
与此同时,阶梯教室里新一批实习生的入职培训正在如火如荼地进行。何晓天站在讲台上,把ATLAS-800的工程样片放在投影仪下,第一张PPT是当年Atlas-100进位控制器第十四版改进记录的高清扫描件——纸页泛黄,边角起毛,阿米特用铅笔在页边空白处画的歪扭耐克标志还清晰可见。他对着三十多张年轻面孔说,在这个行业里,一个概率极低的毛刺如果没被抓住,流片回来就是一块废铁。抓住它,就能把它变成全球车规标准的强制条款。坐在第一排的一个戴黑框眼镜的男生举手问,那个毛刺是手动抓到的还是用验证脚本自动抓的。阿米特从后排站起来,端着他那个包浆的马克杯走到讲台旁边,说,十六万组测试向量,手动跑,手动看波形,花了三天三夜。现在的你们有Atlas Verse,同样的问题几分钟就能复现。但工具变了,验证覆盖率百分之百的标准没有变。
实操课上,转正女生带实习生分组拆解ATLAS-700的FPGA原型。她把三十多人分成几个小组,每组发一块原型板和一套测试脚本,要求在两小时内完成从时钟信号校准到线控制动指令响应延迟统计的全流程操作。她在各组之间来回走动,看到一个实习生不小心把示波器探头接反了,立刻蹲下来指正——探头接地端必须接公共地,接反了测出来的波形全是噪声。她说自己当年第一次独立操作时也犯过同样的错误,是何晓天花了一个下午教她怎么正确校准差分探头。那个戴黑框眼镜的男生在不到预定时间就完成了全流程操作,示波器上线控制动指令响应延迟的统计分布干干净净。转正女生看了他的操作记录,问他对太空级芯片有没有兴趣。男生说他的毕设做的是卫星姿态控制中的实时操作系统调度算法,看到ATLAS-900要用于深空探测器,觉得这正是他想做的事。转正女生在他的名字后面画了一颗星,备注里写:建议参与ATLAS-900太空级物理层自适应控制模块的FPGA原型验证。
培训结束后,转正女生把那本翻得起毛边的实时控制系统设计手册放回讲台。这本手册从她实习期开始一直用到今天,书脊上贴满了彩色标签——丰田线控制动、通用UltraCruise、福特T3、本田中央计算单元、马自达MX-5敞篷车、采埃孚主动悬吊、飞利浦MRI梯度控制、迈瑞手术机器人力反馈、SpaceX火箭发动机振动。现在她在最后一页贴上了一张新标签,写着“深空探测器自主着陆”。她看着这张标签沉默了一会儿,然后合上手册,在封面内侧写了一行字——技术的向上生长,从来不是为了替代人类,而是为了抵达人类暂时无法抵达的远方。当未来有一天,Atlas的芯片在数亿公里外的深空中自主完成着陆决策时,它会记得自己的第一行代码,是在一间地下室里写下的。
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