X1A1轻型坦克是巴西伯纳迪尼工业与贸易公司基于美制M3A1轻型坦克改造的装甲车辆。
1970年代初该公司完成2辆原型车试验后，于1975-1978年间将巴西陆军装备的80辆M3A1改造成X1A型坦克，1978年完成X1A型改造并推出加长版X1A1型专供出口。
该坦克采用倾斜装甲设计，换装280马力柴油发动机，配备法国DEFAD-921A90F1式90毫米火炮及DF法斯康塞罗斯公司火控系统，车重15吨，公路最大行程450千米，具备1米涉水能力。
巴西骑兵团装备的X1A型坦克服役至20世纪90年代。
衍生型号包括XLP-10装甲架桥车、防空车、120毫米自行迫击炮及Avibras X-40火箭发射车，其中X-40于90年代被ASTROS-2取代。
巴西政府在二战后军事缩编期间购买了约350辆美国制造的三人M3A3和M3A5型斯图尔特轻型坦克。
在二战结束后有多达40个国家装备斯图尔特轻型坦克，也就保证了该款坦克的使用可靠性。
后来这些坦克在服役时间和战场能力迫使巴西军队重新评估斯图尔如何尽可能延长使用寿命。
在20世纪70年代，伯纳迪尼工业与贸易公司在军队的要求下进行了一系列的升级，希望对现有平台的修改能给斯图尔特带来新的生机。
这就产生了“X1A”计划，该计划催生了三种著名的样车设计，但只有两款车型得到量产。
最初的型号是X1A，是基于M3A1斯图尔特生产改造。
这辆车量产于1973年，其中包括一台280马力的萨博斯堪尼亚柴油发动机，其上车体部分经过了改进，以获得更好的内部工作空间，同时悬架系统是全新的。
现代火控系统（FCS）采用全新的法国90毫米DEFA CM90 Mk 3大炮，安装在一个全新的炮塔。主炮发射高爆弹和穿甲 弹。
X1A轻型坦克的改进项目是用倾斜式装甲代替原M3A1的履带上方装甲；采用206千瓦（280马力）的6缸柴油机代替原汽油机；安装了螺旋弹簧悬挂；在新型炮塔上装法国的DEFAD-921A90F1式90毫米火炮和DF法斯康塞罗斯公司（DF Vasconcelos Company）的火控系统等。
X1A轻型坦克重15吨，公路最大行程450千米。不用准备，涉水深1米。
首批80辆X1A1轻型坦克于1975年至1978年进行了现代化改造，他们被分配给了代号为X1的骑兵团。
也被称为CC MB1或X1A，它一直使用到20世纪90年代，在1980-83年交付的30个X1A2S现在被放置在储备仓库中。
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