中型坦克1958年式（德语：Mittlerer Panzer 1958）是瑞士联邦国家工程公司于1953年研制的中型坦克，1958年至1964年在瑞士陆军服役。
该型坦克共生产12辆，最终均被改装为Pz61主战坦克。
二战后瑞士面临主力坦克短缺，因国际形势未能采购外国坦克，1953年启动国产研发计划。
首辆原型车于1957年问世，初始型号配备瑞士90毫米炮，第二原型车改用英国QF 20磅炮，1960-1961年生产的量产型统一装备L7 105毫米线膛炮。
现存一辆原型车在瑞士图恩装甲博物馆展示。
1957年，基于给Kampfwagen 30换装一体铸造式弧形车体首上的提议，制造了第一辆Pz.58样车。
Pz.58共计制造了12辆。Pz.58于1958年至1964年在瑞士陆军中服役，瑞士议会随后决定购买150辆其升级型Pz.61坦克。
Pz.58的发展经验为后续Pz.61、Pz.68等坦克的研发奠定了基础。
服役期间 1958–1964年。
研发者 瑞士联邦国家工程公司。
研发日期 1953年。
生产商 瑞士联邦国家工程公司。
生产日期 1957年－1961年。
制造数量 12辆。
基本规格
重量 35.1公吨
长度 6.9米（270英寸），包含炮管：8.49米（334英寸）
宽度 3.06米（120英寸）
高度 2.85米（112英寸）
操作人数 4人（车长、炮手、装填手、驾驶）
装甲 正面装甲：60-80mm
侧面装甲：30mm
后方装甲：20mm
主武器 第一原型车：1x90毫米“Kanone 1948”瑞士制线膛炮
第二原型车：1xQF 20磅炮
量产型：1xL7 105毫米线膛炮(备弹44发)
副武器 6xNbw 51烟雾 弹发射器
1xMG51 7.5mm同轴机枪
1xMG29 7.5mm机枪(备弹3400发)
后期型：1x厄利孔20毫米同轴机炮(备弹240发)
1xMG29 7.5公釐机枪(备弹3400发)
发动机 主要引擎：宾士837 八汽缸 V90引擎，可输出600匹马力
辅助引擎：宾士OM 636 四汽缸内联引擎，可输出38匹马力
功率/重量 17.1匹马力/吨
悬挂 弹簧与阻尼器复合式
作战范围 道路：350公里
越野：160公里(640公升油箱)
速度 道路：55公里/小时
越野：30公里/小时
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