1974年，蒂森·亨舍尔公司（Thyssen Henschel，今莱茵金属地面系统公司）受阿根廷政府委托，为其研制新型中型坦克TAM和步兵战车VCI，后更名为VCTP。
三辆TAM样车和三辆VCTP样车制造完成后海运至阿根廷，阿根廷政府随即在阿根廷一家新建的工厂中开始生产TAM和VCTP，总计为512辆。
TAM的车体与“黄鼠狼”机械化步兵战车相似，首上装甲明显倾斜，驾驶员在车体前部左侧。车顶水平，炮塔偏车体后部，侧视时车尾呈楔形。
炮塔侧面为斜面，微向内上方倾斜。炮塔尾舱向后延伸几乎与车尾齐平。炮塔顶平，车长指挥塔在右侧。105mm火炮安装在外侧防盾内。
它以德国“黄鼠狼”步兵战车底盘为基础，TAM坦克最大的特色是，安装了一门“豹”1坦克用的L7A3型105毫米火炮，火炮身管上装有热护套和抽烟装置，火炮仰角为+18度，俯角为-7度。
105毫米线膛炮可以发射北约所有105毫米标准弹，其中包括脱壳穿甲 弹，破甲弹和杀伤榴弹。弹药基数为50发，其中20发存放在炮塔内。
火控系统包括合像式光学测距仪和红外夜间瞄准镜等。动力装置为水冷涡轮增压柴油机，配用液力机械传动装置。行动装置采用扭杆悬挂和液压减振器。
车体和炮塔为焊接结构，动力传动装置前置起到部分装甲的作用。车尾安全门使乘员出入时不受正面火力的威胁，并便用补充弹药。
TAM坦克装有三防装置，在核、生、化条件下作战时，可用一个带有空气滤清器的通风装置使车内增压，有害气体及火药硝石由风扇排出车外。
车内除有一手提灭火器外，还配有固定的灭火系统，用以扑灭动力舱内的火灾。改进型TH301坦克增加尾翼稳定脱壳穿甲 弹，采用激光测距仪、微光电视摄像机、稳定的瞄准镜，增大了发动机功率。
TAM坦克采用扭杆悬挂，每侧有6个负重轮和3个拖带轮，主动轮在前，诱导轮在后，在第一、二、五、六负重轮处装有液压减震器。
履带采用可拆卸橡胶衬垫3橡胶衬垫的“迪尔”履带。行动装置上部有时有装有裙板。
1960年代阿根廷开始计划换装来自第二次世界大战的剩余装备（包括英国的萤火虫谢尔曼坦克与M3半履带车），因此向美国提出购买需求，但是美国仅同意提供M113装甲运兵车与M41坦克（实际上并未运交），阿根廷于是转向欧洲国家寻求出售的意愿，并且可以引进到国内生产。
1973年阿根廷国防部提出新的坦克性能需求，其中包括重量不能超过30公吨，最大行驶速度70公里/时，行驶距离最少500公里。
主要装备是一门105毫米坦克炮，两挺机枪与榴弹发射器。由于欠缺相关经验，阿根廷找上德国蒂森·亨舍尔公司（Thyssen-Henschel）协助设计和建立生产线。
蒂森·亨舍尔公司（Thyssen-Henschel）经过评估，决定以德国陆军的黄鼠狼式装甲战斗步兵车的车体为基础来开发。
第一辆原型车于1976年在德国出厂，接着展开两年的各项测试。阿根廷方面则是从1979年开始生产。
原先计划生产至少200辆坦克与300辆使用相同车体的步战车，然而受到经济不景气的影响，预算大幅删减，最后仅生产350辆坦克。
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