三菱STC 90式主战坦克（日语：きゅうまるしきせんしゃ，英语：Type 90 Main battle tank）是为了取代61式坦克及部分74式坦克而开发的日本陆上自卫队的第三代主战坦克。
90式主战坦克采用日本特许生产的德国莱茵金属公司的120mm滑膛炮，带自动装弹机，炮长瞄准镜内组装激光测距仪，并配有热像仪，具有行进间和夜间射击的能力。
动力装置为二冲程、水冷、增压柴油机，采用带液力器和静液转向机构的自动变速箱，悬挂装置为液气-扭杆混合式。
主要部位采用复合装甲或间隔装甲。有三防装置、自动灭火装置和激光探测报警装置。
整车外形上与未配备楔形装甲的豹2坦克相似，但每侧有6个负重轮，3具烟幕 弹发射器。
90式主战坦克的诞生使日本一改主战坦克火力、防护力都不足的轻坦印象，具备当代一流的技术水平，相较于之前的日本国产坦克，更能有效兼顾火力、机动力与防护力。
在70年代末期随着日本的综合国力蒸蒸日上，日本便开始研究将自卫队的战略转为更从原本“消极专守”改为向外推进的“洋上击破”，即在外洋便将来犯的敌方机舰消灭。
此一战略的重点自然是大幅强化海上自卫队与航空自卫队的战力，而陆上自卫队为了呼应此一战略、避免遭到冷落，也将过去“诱敌深入”的防守策略改为“水际击破”，将决战区域向外推展至滩岸，企图在敌军半渡或刚登上滩头之际便将之消灭。
因此，此阶段陆上自卫队提出许多用于滩岸决战的武器系统，包括购买MLRS多管火箭炮、发展车载反舰导弹系统，以及发展战力更强大、能直接与苏联T-72/80正面一搏的新一代主战坦克。
90式坦克方正的炮塔造型与豹2主战坦克十分相似(豹2炮塔就是方的，只不过外面套了一层楔形装甲)车体与炮塔由钢板焊接而成，炮塔前方与车身正面安装了三菱重工的制钢厂研发的新型复合装甲，其余重要部位则以间隙装甲补强，炮塔顶部也加装特殊装甲以抵抗日渐盛行的攻顶武器。
90式坦克的复合装甲以两片冷轧含钛高强镀钢板包夹纤维蜂窝状陶瓷夹层而成，两片外钢板内侧并装有轻金属。日本虽未公布90式坦克复合装甲的技术细节，由于日本拥有全球最先进的陶瓷科技，故西方观察家多半给90式坦克的装甲技术极高的评价，甚至被认为优于乔巴姆复合装甲。
90式炮塔正面仍维持早期型豹2的垂直造型，而非避弹性较佳的倾斜型 ，降低了防护效益。
此外，90式坦克的炮塔前方与车体之间存在了约500px的开口，可能会形成防护死角，让敌弹由此穿入破坏炮塔转动系统。
90式坦克的外型紧致低矮，减低了重量与被弹面积（车重仅50吨）。
与早期型M-1相同，90式同样采用个人式的核生化防护装置，其进气口设于车体右侧，乘员需透过通气管与面具从中央过滤机获得干净空气；之所以舍弃全车加压式系统是因为这类系统在实用上仍有问题（尤其是车体破损时）。
此外，90式的战斗室、弹药舱都设有自动化的灭火系统，采用不会伤害人体的二氧化碳作为灭火剂。
动力方面，90式采用一具三菱10ZG32WT V型10汽缸二行程涡轮增压柴油引擎搭配三菱MT-1500自动变速箱，采用电子式燃油控制系统与燃油喷射供油系统 ，双转子增压机提供增压， 在转速2400转/分时可输出1500马力最大功率，不过这个功率只能持续输出15分钟，而10ZG32WT发动机的最大持续功率为1100马力 （未增压状态的最大功率）。
相较于74式坦克的10ZF Model 21 WT发动机，10ZG32WT的排气量与前者相当，但是输出功率则为前者的两倍。MT-5000自动变速箱附有液压变矩器和静液转向机构，共有4个前进档和2个倒档，并具备原地回转能力（双边履带同时反转）。
90式坦克的动力系统采用一体化设计，引擎、变速箱与相关冷却系统被整合为一个单一的矩形单元，使得吊装、后勤维修作业十分便捷迅速 。
其中，三个发动机散热器位于变速箱上方，与混流风扇同时使用，风扇由液压马达驱动，可根据发动机和传动装置的温度进行变速，而发动机空气滤清器则安装在传动装置的两侧。
90式坦克马力重量之比高达30hp/ton，为全球主战坦克之冠，机动性能极为优异。
不过实际上，90式坦克的动力系统并非完美：日本业界研制二行程柴油发动机有极长的历史，虽然二行程发动机具有结构简单、重量较轻、故障率低、容易启动等优势，但也有易过热、耗气量大、高油耗、容易烧蚀等问题。
日本无法像德国的MTU般，制造出大功率输出又能将体积重量控制得很好的四行程柴油机，所以刻意使用重量轻的大功率二行程设计，付出的代价就是极高的油耗，平均每公升汽油只能行驶0.24~0.27公里，燃料使用效率只有德国豹2的发动机的70~80%，甚至比使用燃气涡轮的美国M1还糟糕。
此外，90式的发动机也颇有冒黑烟的问题。90式坦克发动机的耐用程度也不足，急停、急开或猛踩油门等动作都比四行程柴油机更容易发生黏缸甚至烧蚀。
90式开车后，发动机低速运转时间比较长，万一中冷设备的效率降低，就会使机油温度快速升高，因而必须立即减速。
90式采用一门与豹2相同的莱茵金属制Rh-120 120mm 44倍径滑膛炮，设有热套筒、炮膛排烟器以及炮身测曲器，日本并获得德国授权自行生产此炮所需的D-13尾翼稳脱壳穿甲 弹（APFSDS）以及DM-12高爆穿甲 弹 （HEAT-MP）。
Rh-120是最著名的现代西方坦克炮，除了豹2之外亦被美国M1A1/A2采用。
90式坦克最独特之处，莫过于采用自动装填系统，使得车上乘员减至3人，并且拥有11发/分的高射速。
自动装填一向是俄系坦克的专利， 同时期的西方坦克除了90式之外，仅有法国勒克莱尔坦克采用自动装填。
不过考虑到120mm炮弹的尺寸与重量对体型矮小的黄种人而言负担过大，90式采用自动装填系统可谓务实而明智之举。
90式坦克的自动装填系统由三菱重工研发，与勒克莱尔的系统类似，都是炮塔尾舱平推式，采用弹带输送弹药，优于俄国坦克的旋转式自动装填系统。
90式坦克共可搭载40发主炮弹药，其中约25发储存于炮塔尾部的自动装填系统中，另15发则位于驾驶座右侧的弹舱内，此种配置也与勒克莱尔坦克类似。自动装填系统由炮手的计算机控制弹种选择，炮弹依照种类摆放在特定弹位；装填时系统依照炮手选择的弹种，将该弹种的弹位转到提取位置并填入炮膛。
副武装方面，90式配备一挺M-2HB 12.7mm口径车长高射机枪以及一挺74式7.62mm口径同轴机枪，两者备弹数目分别为600发与3500发 。
12.7mm高射机枪设置于车长舱盖与炮手舱盖之间，原始目的是为了让车长与炮手都能操作；然而实际经验却显示这种设计将严重妨碍机枪对左右两侧的射击，这在城镇战中影响至为明显，整体而言并非高明的设计。
90式原型车的炮塔两侧各有四具纵列的烟幕弹发射器，不过早期的量产车型仍使用与74式坦克相同的73式三联装烟幕弹发射器，后期型则改为与原型车相同的形式。
火控观测方面，拜日本电子科技先进之赐，90式坦克在这方面拥有先进的水平。
90式的火控/观测系统包括 一具由日本著名光学厂商Nikon研发的炮手瞄准仪，整合有红外线热影像仪、钕-钇石榴石（Nd-YAG）激光测距仪与稳定系统，以及一具富士公司（Fuji）生产的独立稳定式车长日间全周界瞄准仪，整个系统核心为一具数位弹道计算机 。
炮塔与主炮的伺服/稳定装置与前述观瞄装置连动，使主炮能追随瞄准仪的视界进行瞄准；此外，炮手还有一具与主炮同轴的备用管状瞄准镜。
弹道计算机是90式坦克火控系统的核心，能依据自动由传感器输入或由人工输入的各项信息如横风、气压、目标距离、目标未来位置、视差修正量、 炮耳倾斜（相较于水平面）、炮膛磨损、发射弹种等等，计算出火炮瞄准线、前置角等射击参数，并控制瞄准仪的瞄准线自动锁定，遂获得优秀的第一发命中率。
此外，由于炮塔、炮身、观测器都有稳定装置，使得90式具备一流的行进间射击能力。
炮手热影像仪具有两个荧幕，一个位于炮手席，另一个则设置于车长席，使车长能分享热影像仪取得的影像。
90式在昼间具有猎歼（Hunter-Killer）能力，车长能先以独立瞄准仪进行搜索，搜获目标后便按下炮塔自动定向钮，将炮塔转向新的目标，让炮手以热影像仪、激光测距仪精确锁定并开火，同时刻车长继续搜索下一个目标，故多目标接战能力十分出色。
此外，即便炮手正在追瞄某个目标，如果车长发现一个优先程度更高的目标，还是能以自动定向功能自动将炮塔转向至新的目标。
90式坦克的车长拥有一套特殊的头盔瞄准系统，车长戴上头盔并启动连结界面后，瞄准仪便与炮塔和炮身的服务器连动，使主炮的指向与车长视线一致。
(话说你们知道为什么90式和10式会被叫作大小姐吗？先讲讲90式)
90式1990年刚投产之际单价高达760万美元 （11亿日元，1990年8月时美元对汇率为1：144.5），在颠峰时期一度逼近每辆900万美元大关 （大约是M1A2的两倍）。
每年与以精密复杂著称的法国勒克莱尔坦克“竞逐”全球最昂贵坦克宝座，双方互有胜负。
到2000年，每辆90式的报价仍为660万美元之高。
彩蛋——【悲报】90式坦克，大出血……
2015年5月17日，日本自卫队在东京附近的霞浦基地举行开放日活动。
每次这种活动，都要在坦克上焊一个铁笼子，然后把观众装进去，像逛野生动物园一样，这是开放日的重头戏，然而这一次，却不小心出了意外。
就在担负此项重任的90式坦克刚刚开出不远，坦克突然停下来动弹不得，车体下方汩汩流下红色的液体。
这淌了一地的红色液体，实际上是90式坦克的变速箱机油。
不知道日本自卫队出于什么样的恶趣味，竟然将它们染成红色，这下场面就十分尴尬了。
更别提事后机械师们又在地上铺了大量的白色吸油纸，真的是很容易让人想偏啊。
后来，经过仔细检查，日本自卫队发现90式坦克的变速器材料和结构工艺出现问题，所用金属材料腐化变形造成出现工艺裂缝，让润滑油泄漏。
而且其裂缝出现多处，已经不是简单的现场维护可以进行修理的，变速箱按规定不得不报废。最终他们又发现，存在同样问题的90式坦克，不是1辆，而是8辆。
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