指南车由三国时期机械制造家马钧发明，采用齿轮的原理制作，将复杂的差速齿轮组合在一起，这些差速齿轮使机械控制的手指指向固定的方向──南。
这次出征，大军就带了不少，专门为大军指路。但有时也会失效，而且因为体积太大，斥候也没发携带。
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