挖掘机其实在我国出现的比较早，1955年的时候，抚顺挖掘机厂引进苏俄技术，成功制造出我国第一台液压式挖掘机W1001，车体重42吨，斗容量1立方米，柴油机功率120马力。
在此基础上引进的电驱技术挖掘机，命名为W1002。
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