人类阵营:
男主角——威利斯.冯提尼斯，细胞生物学家，伽马号船员。
男二号——克劳迪亚.威廉穆，考古学家，兼男主好友，伽马号船员。
男三号——端木晨睿，医生，伽马号船员。
男四号——沙曼罕.辛格，战士，阿尔法号船员。
男五号——凯戈尔.斯顿，生物材料研究者，伽马号船员。
男六号——波尔里.普利矛利.冈萨克，心理学家，贝塔号船员。
女主角——邢牧飖，地质勘探员，伽马号船员。
女二号——洛桑卓玛,世界文化研究者，欧米茄号船员。
女三号——阿加莎.亚历珊德拉.彼得洛耶维夫，文学家，伽马号船员。
女四号——尼亚拉.辛巴.德瓦瓜拉，行星监测员，伦琴号船员。
女五号——未麻理枝子，天才黑客，伽马号船员。
机器人阵营：
诺玛——伽马号首席执行官，外形为男性。
斯嘉丽——伽马号大副，诺玛手下，外形为女性。
杰夫林——伽马号上的紧急医疗机器人，外形为男性。
扬——欧米茄号的首席执行官，外形为女性。
庞克——阿尔法号的战斗型机器人，外形为男性。
戴卡——欧米茄号的地面观测型机器人，外形为男性。
盖伊——伦琴号的首席执行官，外形为男性。
H1950号——人类凯戈尔.斯顿的替代品。
以及一堆不重要的张三李四王五。
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