上古时候，运输工具还没有。氏族部落之间，经常爆发冲突。一些沿海的氏族，仗着长期生活在海边，深识水性，频繁侵扰周边部落。中原地区派队伍前去收剿，这些部落倚靠水的屏障，多次打退他们进攻。中原部落无可奈何，只好任由他们肆虐。
传说，有一个名曰番禺的人。勤奋专研，他仔细观察远古先民做成木头浮板。数个木头捆在一起，当做水上工具。
这种水上工具虽然可以渡人，却挡不住波浪，很容易把上面的人卷入水中。番禺仔细地观察，发现木头具有浮力。可是，整根木头太大，且又笨拙。番禺思来想去，琢磨出来一个办法:“不如把木头多余的部分削减掉，成为一个半空心圆。番禺便是第一个造舟之人。
舟造出来后，怎样才让它运作起来?番禺冥思苦想，始终想不出办法。
一天，番禺到河岸边查看。他看到鱼儿在水里游荡，番禺深感启发。不如，就效仿鱼鳍形状，做成了船桨。那时，人们根本不知道这是船。后人根据它的形状，命名曰舟。
番禺有一子，名曰奚仲。奚仲自幼好学，喜欢研究。父亲番禺造出舟，也试着造车，却都没有成功。
奚仲更改车的式样，由前后双轮，变成左右双轮，中间横着支架，起到固定作用。上面再安置半圆形车廂，供人骑乘。为了让车轮运作自如，奚仲又车轴地方，加上一个小环。
车造成后，奚仲开始物色该用什么东西拉车。奚仲选择了牛；因为，原始先民最早驯服的便是牛。
那时候，先民们忙于耕种，牛的作用不小。生产力低下的上古时期，牛的数量极少。有的贵族王室，就把在各地方抓来的奴隶，当成拉车的工具。
夏禹见奚仲造车有功，就封他为“车正”，后人称奚仲为“车神”。
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