焜昱国的步兵立刻列阵，盾牌在前，后面有一个人举盾，另两个人借助盾牌的保护，用长矛攻击冲来的骑兵，而且还有弓箭、弩来攻击，但骑兵身上没有保护。
霍去病和卫青发明的这种战术，就是在靠运气，运气好了，冲过去还能活着回来，运气不好，或许冲一半就死了，因此，骑兵的冲击不是随便冲的，一般都是找对方的薄弱点去冲，或者就是大乱对方阵脚后，骑兵冲击混乱的地方，再或者就是整体或某一处已明显呈现败状，骑兵冲击过去，除了杀敌外，对对方的军心也是一种瓦解，还有一种就是骑兵对冲。
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