皇家十二天空骑士来自天空之域隶属天空之城皇家禁卫军，管辖天空之域内十一个城市，主要负责管理城市维护天空之域的秩序。十一座城市围绕着天空之城，天空之城中居住着空城皇室一族，皇家二十天空骑士只听命于空城皇族，保护皇族安全。
皇家十二天空骑士之十二：落羽之翼空城诺，主要武器主宰者。负责掌管天空之域最东边的时光城，属于十一大城中最小的一个城市，轻工业发达主要制造衣物及农作物。
皇家十二天空骑士之十一：炎翼卡琉斯，主要武器光炎剑。负责掌管天空之域东边的火焰城。
皇家十二天空骑士之十：堕落之翼修斯，主要武器噬魂斩。负责掌管天空之域东南边的暗黑城也称无法地带是个危险的城市。主要研制最新的科技和技术。
皇家十二天空骑士之九：巨龙翼奥萨丁，主要武器巨齿。负责掌管天空之域东北边的巨龙城是为数不多的龙骑士，栖息着各种神奇的坐骑，其中最为强大的便是巨龙。
皇家十二天空骑士之八：光翼索西卡，主要武器梦幻。负责掌管天空之域最北边的光明城为十一城中治安最好的城市，交通工具十分先进。
皇家十二天空骑士之七：花翼洛雨，主要武器飞花剑，负责掌管天空之域最西边的花城，此地长满各种各样的鲜花，景色宜人，盛产落尘花，幽梦河便流经这里。
皇家十二天空骑士之六：冰翼洛克，主要武器极冰。负责掌管天空之域最南边的冰雪城，是个十分神秘的城市。
皇家十二天空骑士之五：战翼卡隆，主要武器弑战。负责掌管西北边的战神城，整个城市都崇尚武力，只要你有本事那就会受人尊敬。
皇家十二天空骑士之四：钢铁之翼梅隆，人称赌神，主要武器开拓者。负责掌管位于暗黑城与冰雪城的中间的一座城市铁火城，重工业发达，也是一座名副其实的赌城，是个不太太平的地方。
皇家十二天空骑士之三：幻翼宇，没有固定武器。负责掌管西南边的梦幻城。
皇家十二天空骑士之二：圣翼空城无极，武器卡斯圣剑，靠近中心地带天空之城的一座大型城市当地人把它称之为圣门，也是进入天空之城的必经城市，所有进入天空之城的东西都会经过这个城市的检查才能进入。
皇家十二天空骑士之一：古翼无名，武器未知，据说在远古时代就存在的神秘骑士，除了天空之城的王没有人见过他正真的面目，居住在位于寒冰城更加南边的一座无名小岛上，只在皇族遇到危险时出现，是空城皇族名副其实的守护神。
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