北宋在战争中首次应用到了火器，便是“七梢炮”。这种炮实际上是重型抛石机，有固定的炮架，也称为炮台，刚发明出来的时候是靠人力发、射的。
人力抛石机对操作的士兵要求很高，需用七条绳索和七十人同步拽放，主要是考验协调性，大多用于摧毁敌方的攻城设备，如攻城车，冲车等。
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